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훈련에서는 허들 넘기 기술뿐 아니라 스타트 반응 속도, 리듬 유지, 하체 근력 강화, 유연성 훈련, 장애물 접촉 시 회복 능력 등도 중점적으로 다루고 있어요. 경기 규칙상 허들을 넘어뜨리는 것이 자동 실격 사유는 아니지만, 고의로 허들을 넘지 않고 밀거나 넘어뜨릴 경우 실격될 수 있어요. 또한 라인 침범이나 스타트 반칙도 실격의 대상이 돼요. 장애물달리기의 기원은 19세기 영국에서 시작되었으며, 초기에는 울타리를 넘는 형식으로 진행 되었어요. 현대 허들 경기는 1864년 옥스퍼드 대학에서 공식적으로 시작되었고, 점차 규격화되어 오늘날의 형태로 발전 했어요. 남자 110m 허들은 1896년 아테네 올림픽부터 정식 종목으로 채택되었으며, 여자 100m 허들은 1932년 로스앤젤레스 올림픽부터 채택 되었어요. 400m 허들은 남자는 1900년, 여자는 1984년 올림픽에서 각각 정식 종목이 되었어요.